VMX-pi C++ HAL Library for Raspberry Pi
VMX-pi Robotics Controller & Vision/Motion Processor
vmx::AHRS Member List

This is the complete list of members for vmx::AHRS, including all inherited members.

::VMXPi (defined in vmx::AHRS)vmx::AHRSfriend
::VMXZero (defined in vmx::AHRS)vmx::AHRSfriend
BlockOnNewCurrentRegisterData(uint32_t timeout_ms, uint8_t *first_reg_addr_out, uint8_t *p_data_out, uint8_t requested_len, uint8_t *p_len_out) (defined in vmx::AHRS)vmx::AHRS
DeregisterCallback(IVMXTimestampedAHRSDataSubscriber *callback)vmx::AHRS
GetActualUpdateRate()vmx::AHRS
GetAltitude()vmx::AHRS
GetAngle()vmx::AHRS
GetBarometricPressure()vmx::AHRS
GetBoardYawAxis()vmx::AHRS
GetByteCount()vmx::AHRS
GetCompassHeading()vmx::AHRS
GetDisplacementX()vmx::AHRS
GetDisplacementY()vmx::AHRS
GetDisplacementZ()vmx::AHRS
GetFirmwareVersion()vmx::AHRS
GetFusedHeading()vmx::AHRS
GetLastSensorTimestamp()vmx::AHRS
GetPitch()vmx::AHRS
GetPressure()vmx::AHRS
GetQuaternionW()vmx::AHRS
GetQuaternionX()vmx::AHRS
GetQuaternionY()vmx::AHRS
GetQuaternionZ()vmx::AHRS
GetRate()vmx::AHRS
GetRawAccelX()vmx::AHRS
GetRawAccelY()vmx::AHRS
GetRawAccelZ()vmx::AHRS
GetRawGyroX()vmx::AHRS
GetRawGyroY()vmx::AHRS
GetRawGyroZ()vmx::AHRS
GetRawMagX()vmx::AHRS
GetRawMagY()vmx::AHRS
GetRawMagZ()vmx::AHRS
GetRequestedUpdateRate()vmx::AHRS
GetRoll()vmx::AHRS
GetTempC()vmx::AHRS
GetUpdateCount()vmx::AHRS
GetVelocityX()vmx::AHRS
GetVelocityY()vmx::AHRS
GetVelocityZ()vmx::AHRS
GetWorldLinearAccelX()vmx::AHRS
GetWorldLinearAccelY()vmx::AHRS
GetWorldLinearAccelZ()vmx::AHRS
GetYaw()vmx::AHRS
IsAltitudeValid()vmx::AHRS
IsCalibrating()vmx::AHRS
IsConnected()vmx::AHRS
IsMagneticDisturbance()vmx::AHRS
IsMagnetometerCalibrated()vmx::AHRS
IsMoving()vmx::AHRS
IsRotating()vmx::AHRS
kProcessedData enum valuevmx::AHRS
kRawData enum valuevmx::AHRS
ReadConfigurationData(uint8_t first_reg_addr, uint8_t *p_data_out, uint8_t requested_len) (defined in vmx::AHRS)vmx::AHRS
RegisterCallback(IVMXTimestampedAHRSDataSubscriber *callback, void *callback_context)vmx::AHRS
Reset()vmx::AHRS
ResetDisplacement()vmx::AHRS
SerialDataType enum namevmx::AHRS
Stop() (defined in vmx::AHRS)vmx::AHRS
UpdateDisplacement(float accel_x_g, float accel_y_g, int update_rate_hz, bool is_moving)vmx::AHRS
ZeroYaw()vmx::AHRS